Obec Lipoltice leží v Pardubickém kraji v Podhůří Železných hor v nadmořské výšce 280 m n.m., vzdálená 6 km od Přelouče a 15 km od Pardubic.
Součástí Lipoltic jsou místní části Pelechov a Sovoluská Lhota s přilehlou chatovou oblastí kolem rybníku Pelíšek.
Nejstarší stavbou je raně gotický kostel sv. Matouše, postavený kolem roku 1280. Nedaleko je Lipoltická skála (298 m n.m.) – křemenec vystupující z okolních břidlic.
V obci se každoročně koná velké množství akcí – např. plesy, karneval, pálení čarodějnic, dětský den, rozsvěcení Vánočního stromu.
V obci je škola a školka, hasičský sbor (zal. 1895), pobočka pošty, obchod
s potravinami, fotbalové hřiště a místní hospůdka.